在2026世界机器人大会的展台上，银河通用首款双足人形机器人“银河星仔”以一段流畅的舞蹈惊艳全场。随着音乐节奏，机器人双臂交替抬落、脚步精准移位，关节转动如行云流水，引得观众纷纷赞叹。这款机器人不仅能完成复杂肢体动作，还能通过眼神交流和头部微动与人类互动，更可根据语言指令实时调整姿态，展现出高度拟人化的智能表现。
支撑“银河星仔”灵动表现的，是银河通用自主研发的具身大模型“银河星脑”。该模型搭载了物理世界原生智能体架构AstraBrain-Agent，使机器人具备实时环境感知、语言指令理解、动态行为规划等核心能力。通过持续学习物理世界中的交互经验，机器人能够自主优化动作策略，实现从“完成任务”到“智能进化”的跨越。技术人员介绍，传统机器人往往“一机一模型”，智能能力难以迁移复用，而“银河星脑”通过统一智能架构，将完整能力注入双足、轮式、重载等不同形态的机器人，使其在家庭服务、零售值守、工业作业等场景中均可自主完成任务。
在工业场景演示区，重载机器人Galbot S1正执行30公斤级物料的拆垛、搬运与码垛任务。面对物料状态变化，机器人持续感知环境并实时调整动作，确保操作精准度。另一侧的早餐服务场景中，通用机器人需连续完成取面包、倒水、摆盘等任务，即使遭遇杯子被拿走或物体被遮挡等突发状况，仍能重新规划动作完成工作。这种“一脑多能”的突破，标志着机器人从单一技能训练向跨场景通用能力的跃迁。
小米机器人总经理向迪昀透露，团队早期曾实现50公斤级机器人12-13公里/小时的奔跑速度，但最终选择将研发重心转向产线实战验证。以螺母上件为例，人工操作需停用光栅报警系统，安全作业时间仅20-30秒，而机器人可全程持续作业，既保障员工安全，又显著提升生产效率。未来，小米将重点攻克传统自动化难以实现的环节，如强磁场环境下的螺丝对位、手动卡扣的料箱折叠等特殊工位。
通用智能体的落地应用成为另一大亮点。北京通用人工智能研究院推出的“通小宇”机器人，成功将虚拟仿真中的认知架构迁移至物理实体。这款机器人不仅能自主完成演示文稿讲解、翻页等长流程任务，还能在观众打断提问时精准理解语境并应答，交互结束后自动回归原有流程。其核心突破在于实现感知、认知、决策、行动的一体化协同运作，依托统一智能大脑以价值与因果驱动自主生成任务优先级。
目前，“通小宇”已应用于展馆导览、博物馆讲解等场景，未来计划拓展至康养服务、家庭服务等民生领域。从虚拟仿真到物理世界的跨越，标志着通用智能体开始真正融入人类生活场景，为机器人技术发展开辟了新的可能性空间。
