踏歌智行科技股份有限公司（以下简称“踏歌智行”）正式向港交所主板提交上市申请，华泰国际担任独家保荐人。作为矿山无人驾驶运输领域的领军企业，该公司自2016年成立以来，始终专注于为露天矿等封闭场景提供智能化运输解决方案，致力于通过技术创新推动行业安全、绿色、高效发展。
根据招股书披露，公司股权结构呈现高度集中特征。创始人余贵珍教授通过直接持股、间接控股及一致行动协议，合计控制21.04%的投票权，构成单一最大股东集团。具体而言，其个人直接持有11.7%股份，通过宁波踏歌间接持有7.18%，并通过与周华生及北航教育基金会签署的一致行动协议，额外控制2.17%的投票权。大连踏歌作为宁波踏歌的有限合伙人持有59.77%权益，形成复杂的股权控制网络。
董事会架构由九名成员组成，包含四名执行董事、两名非执行董事及三名独立非执行董事。51岁的余贵珍教授身兼数职，除担任董事长外，还出任执行董事、联合首席执行官及安徽踏歌执行董事。这位在汽车技术领域深耕逾二十年的专家，自2016年创立公司以来，始终主导技术研发与战略决策，其学术背景与产业经验构成企业核心竞争力。
余贵珍的学术履历堪称辉煌：1997年至2003年间，他在吉林大学相继获得汽车应用工程学士、硕士学位及机械设计与理论博士学位，2004年至2006年于清华大学从事博士后研究。自2006年起，他任职于北京航空航天大学交通运输科学与工程学院，历任讲师、终身教授及博士生导师，并主导建设特种车辆无人运输技术重点实验室。其科研成果累计获得国家级奖项12项，包括国家科学技术进步奖二等奖、教育部技术发明奖一等奖等，在智能交通领域形成重要影响力。
作为国家中青年科技创新领军人才，余贵珍主持完成20余项国家级科研项目，发表学术论文超百篇，获得发明专利授权100余项，出版专著6部。其研发的“重型矿卡无人驾驶协同感知与安全控制关键技术”于2025年6月荣获中国发明协会创新奖一等奖，标志着企业在矿用车辆智能化领域达到国际领先水平。
财务数据显示，踏歌智行近三年营收呈现波动增长态势：2023年实现收入1.90亿元，2024年短暂回落至1.52亿元后，2025年大幅增长至5.27亿元。尽管毛利率从-24.8%逐步改善至4.8%，但公司仍处于亏损状态，三年累计净亏损达8.22亿元。这种“高研发投入、慢利润回报”的特征，反映出无人驾驶技术商业化过程中面临的普遍挑战。
