在开源鸿蒙智能物联网生态大会上，深开鸿正式推出全国首个基于开源鸿蒙的机器人操作系统——M-Robots OS 2.0版本。该系统以开源鸿蒙为技术底座，构建了分布式异构多机协同的统一操作平台，通过四大核心能力实现“底层统一、场景多元”的全栈式系统支撑，为机器人产业提供从轻型服务到大型工业场景的完整解决方案。
自2025年4月1.0版本发布以来，M-Robots OS项目进入高速迭代期。同年7月，系统核心子系统、中间件库、包管理器及开发调试工具完成开源上线；11月，深开鸿将项目整体捐赠给开放原子开源基金会，成立独立项目管理委员会（PMC），通过设立16个专业SIG工作组覆盖内核、驱动、通信等全栈技术领域，推动形成开放共建的生态体系。
全新升级的2.0版本在技术架构上实现六大突破。其积木式框架支持软硬件解耦设计，可根据机器人存储容量（20KB至XGB）灵活裁剪系统模块，适配从消费级到工业级的多样化形态需求。混合部署架构通过单芯片多内核协同，实现人机交互与硬实时响应的双重保障，中断响应和任务切换时延均控制在1微秒以内。
分布式通信技术M-DDS成为系统核心亮点。基于开源鸿蒙软总线自研的这项技术，不仅实现机器人本体内部微秒级超低时延通信，更将设备间音视频传输时延压缩至4毫秒，较传统Fast-DDS方案降低42%，满足工业场景对实时性的严苛要求。通过超级设备架构，系统打破单设备能力边界，支持算法、传感器、执行器跨设备共享，使机器人集群能够像单一智能体般协同作业。
在智能化层面，2.0版本内置原生AI能力，支持语音、视觉等多模态交互方式。基于AI Agent技术构建的多智能体协同框架，可自主分析任务环境并动态优化决策方案，使机器人集群在复杂场景中具备自主学习与自适应能力。系统兼容性方面，通过适配ROS1/ROS2、Dora-rs等主流中间件，将应用迁移成本降低80%，显著提升开发者效率。
据技术团队介绍，M-Robots OS 2.0的分布式架构设计使系统扩展性提升300%，单集群可支持超过1000台设备协同作业。其微内核设计将系统资源占用降低至传统方案的1/5，特别适合资源受限的边缘设备部署。目前，该系统已在智能制造、物流仓储、医疗服务等场景完成验证，某汽车生产线应用显示，多机协同效率较传统方案提升65%，设备故障率下降40%。
