智元发布BFM-2运控基座模型，助力机器人实现自主平衡与快速起身

智元公司今日正式对外发布其最新研发的二阶段运控基座模型——BFM-2。这款被业界称为能让机器人具备“肌肉记忆”的模型，标志着具身智能领域在运动控制技术上取得重要突破。

据技术团队介绍，BFM-2模型突破了传统运动控制的场景限制，能够在静态站立、预设动作序列或随机输入指令等任意状态下，实现高稳定性的动作过渡与任务闭环。这种能力为机器人应对复杂环境提供了可靠的运动基础，使其在动态平衡维持、突发状况应对等方面表现出色。

官方演示视频中，搭载该模型的机器人展现了惊人的运动恢复能力。当被外力推倒在地时，机器人能自主调整肢体姿态，通过连续动作插值快速完成起身动作。更令人瞩目的是，在完成起身过程中，机器人始终保持动态平衡调节，无需人工干预即可稳定站立。

这项技术突破为服务机器人、工业协作机器人等领域的实际应用开辟了新路径。通过模拟人类肌肉记忆的运动控制方式，机器人能够更自然地适应多样化任务需求，在物流搬运、医疗护理等场景中展现更强的环境适应能力。目前，智元团队正持续优化模型算法，推动技术向更复杂的运动控制场景延伸。