在第二届人形机器人运动会上，百米赛跑项目引发了广泛关注。一些机器人以惊人的速度和优雅的姿态冲过终点线，但随后却因无法及时刹车而撞上围挡，腰部关节火花四溅，场面颇为戏剧化。这一现象虽然为观众提供了谈资，却也暴露了机器人在极限工况下存在的技术短板，成为其走向实际应用必须克服的障碍。
如何让机器人从实验室走向真实场景？在2026世界机器人大会上，一场聚焦产业核心挑战的圆桌论坛给出了答案。京东工业联合六家机器人零部件领军企业共同提出，产业需协同攻克零部件性能不足、寿命较短、成本偏高和安全性难以保障四大难题。为此，京东工业携手舍弗勒、青岛云路、视源股份等产业链头部企业，成立了“机器人零部件产业发展联盟”，为机器人实用化铺平道路。
真实场景对机器人零部件提出了严苛要求。以人形机器人运动会为例，高速奔跑时关节电机需持续输出峰值扭矩，导致温度急剧上升，进而引发扭矩衰减，出现“腿软”现象。厦门宏发副总裁黄承焕指出，实验室测试通常针对单一变量，如温湿度或震动，而实际工况中这些因素相互耦合，导致零部件寿命远低于实验室数据。他强调，人形机器人面临的复杂度甚至可能超过汽车领域。
大寰机器人科技有限公司副总裁王柏棠以汽车装配为例，说明场景复杂性对零部件设计的挑战。他提到，在前盖下方操作时，灵巧手需根据空间限制调整结构，这种需求只有在真实场景中才会显现。苏州源控总经理梁春明则从安全角度出发，认为零部件的平均无故障时间（MTBF）必须达到3万至5万小时，才能满足批量应用条件。
性能与成本的平衡是另一大挑战。舍弗勒中国区总裁陈相滨表示，人形机器人对零部件精度要求极高，例如滚珠丝杠的加工时间需超过半小时。为降低成本，舍弗勒通过工艺创新，将谐波齿轮减速器的柔轮从机加工改为冲压，显著提升了效率。青岛云路创始人李晓雨介绍了新型非晶材料的应用，这种材料成本仅为进口薄硅钢片的五分之一，重量更轻，损耗降低20%，同时将电机频率提升至50KHz。
产业需求多样且个性，导致关键技术难以收敛，标准化和规模化发展受阻。浙江翼菲智能科技股份有限公司副总经理张旭认为，场景是技术收敛的关键，只有通过大量应用才能定义标准，形成正向循环。陈相滨以汽车行业为例，强调真实场景验证的重要性。他表示，舍弗勒在太仓的灯塔工厂通过模拟产线和数据采集，推动机器人进入工业领域，提升整体效率。
为解决行业痛点，京东工业发起的“机器人零部件产业发展联盟”坚持“场景定义技术、需求倒逼创新、协同突破瓶颈”的方向。京东工业自动化业务负责人表示，将携手生态伙伴定义典型场景，梳理关键零部件技术要求，推动技术收敛和行业标准制定，最终实现产业级可用、规模化量产和商业化盈利。张旭期待京东工业通过海量数据为产业提供清晰视野，减少盲目投入，提升资源利用效率。陈相滨则认为，联盟不仅促进了合作，更推动了场景开放，加速了零部件到机器人的落地进程。
