在北京亦庄北人亦创国际会展中心举办的2026世界机器人大会上，具身花园展区前人头攒动。一台身高约一米七的白色双足机器人缓缓走出展台，从墙壁上取下一束花，走到加工区撒上亮闪闪的香片，最后将花递到前排观众手中。这一流畅的自主互动，标志着小米新一代人形机器人首次在公众面前亮相。
小米机器人事业部总经理向迪昀在接受媒体采访时透露，这些互动行为完全由大模型驱动，机器人通过自主理解、决策和执行完成任务，全程无需人工远程操控。这一突破性进展，让小米在机器人"大脑"智能化的赛道上迈出关键一步。当前行业中，多数机器人仍依赖远程操作实现复杂动作，而小米选择直面更具挑战性的自主决策路径。
在机器人控制策略上，小米采用"大脑+小脑"的分层架构。其中，大模型负责拆解长程任务规划，语音交互依托小爱同学完成语义理解；小脑则通过仿真环境下的并行强化学习训练，在保持动态平衡的同时生成拟人化动作。以递花演示为例，机器人需理解"面前有人、手持鲜花、需要递送"的语境，自行计算动作路径并指挥身体完成操作。
这种技术路线背后，是小米对机器人本体架构的重新设计。新机器人身高一米七、体重66公斤，全身配备66个关节，其中近半数集中在双手部位。这种设计源于对汽车工厂2000个岗位的运动空间分析，确保能覆盖80%以上的工业作业场景。相比2022年首代CyberOne（铁大），自由度从21个提升至66个，实现了从展示原型到产线工人的质变。
今年3月，小米机器人首次进入汽车工厂实习，在自攻螺母上件工站实现连续3小时自主作业，双侧安装成功率达90.2%，满足76秒的产线节拍要求。此后4个月内，作业成功率提升至98%，并新增中控台侧盖板排序、料箱折叠回收等复杂工站，成功率均达90%。7月中旬，小米连续发布两个核心模型：具身生成模型Xiaomi-Robotics-U0用380亿参数统一覆盖四类任务，生成效率提升82.9倍；具身基座模型Xiaomi-Robotics-1基于10万小时真实操作数据训练，在两个国际榜单上夺得全球第一。
这些技术突破的背后，是小米对机器人应用场景的深度思考。向迪昀透露，雷军曾多次追问"机器人究竟有什么用"，这直接影响了小米的技术路线选择。当前，小米将落地路径划分为智能制造、商业服务、家庭场景三个阶段。在智能制造领域，机器人优先替代需要触觉感知、柔性操作和人机协同的危险工位，如螺柱工站通过机器人作业，使工人彻底脱离危险操作环境。
商业服务场景方面，小米计划利用现有资源网络，在汽车展厅、科技展馆以及全球2万家小米之家门店部署服务机器人。家庭场景则采取渐进策略，先在小米青年公寓的公共区域和员工宿舍进行试点，逐步积累运营经验。这种审慎态度源于对家庭场景复杂性的清醒认知——从安全性、数据隐私到情绪价值，每个维度都需要突破现有技术边界。
成本问题同样是制约家庭机器人普及的关键因素。当前国内扫地机器人家庭渗透率仅刚过10%，欧洲约为20%，而具备自主行动能力的人形机器人需要更长时间培育市场。有从业者指出，机器人进家庭还需建立配套法规和服务机制，"就像汽车需要保险，机器人也需要相应的保障体系"。
尽管面临诸多挑战，行业对机器人发展前景仍保持乐观。TrendForce集邦咨询预测，2026年中国市场人形机器人规模将达150亿元，2027年保持60%以上增长；工信部测算显示，同期国内整机产量将突破10万台。在这场技术竞赛中，小米选择保持开放态度，其连续开源的模型训练方法和权重，为行业技术交流提供了重要平台。此次亮相的新机器人，既是小米技术积累的中期成果，也预示着人形机器人从实验室走向产业应用的漫长征程才刚刚开始。
