在即将开幕的2026世界人工智能大会（WAIC）上，十大“镇馆之宝”名单揭晓，蚂蚁集团与中科曙光等企业研发的硬核科技成果榜上有名。其中，蚂蚁集团旗下具身智能公司蚂蚁灵波联合国大药房打造的“基于蚂蚁灵波跨本体具身大模型的机器人智慧药房”备受瞩目，成为展览板块的焦点之一。
这一智慧药房方案以“通用大脑”为核心，驱动不同品牌、构型的机器人协同完成从订单接收到商品交付的全流程。目前，该方案已在国大药房上海门店落地运营，机器人可直接融入现有经营环境，无需对空间进行专门改造。在夜间值班等场景中，机器人能够协助药剂师分拣药品，分担高频重复劳动，显著提升服务效率。
在WAIC上海世博展览馆H3-B302展台，乐聚、星海图和蚂蚁灵波自研的R-2三台机器人展示了这一技术的实际应用。基于具身基座模型LingBot-VLA 2.0，机器人根据随机订单自主分工，完成接单、取货和交付任务。它们需识别药品位置、理解空间关系、规划连续任务，并将决策转化为可执行的动作，全程无需人工干预。
随着机器人硬件技术的快速发展，具身智能产业的重心正从“身体”转向“大脑”。当前，许多机器人仍采用“一机一脑”模式，更换本体、任务或场景时需重新采集数据、训练和部署，导致规模化落地成本高昂。为突破这一瓶颈，蚂蚁灵波推出了行业通用智能基座LingBot-VLA 2.0。
该模型在预训练阶段融入6万小时高质量真实数据，已适配乐聚、智元、宇树、银河通用等17家厂商的20余种机器人构型，覆盖单臂、双臂、双足和轮式等形态，并支持全身自由度控制。这一设计使机器人能够快速适应不同场景，降低部署成本。
本届WAIC上，蚂蚁灵波以“全栈大脑2.0”为主线，展示了通用大脑如何提升机器人的感知、决策和执行能力。其模型体系覆盖空间智能、灵巧操作和环境反馈的全栈链路，其中LingBot-VA 2.0是行业首个具身原生世界动作模型。该模型未采用数字世界模型微调路线，而是面向物理世界任务需求从头预训练，使机器人能够边行动、边预测，并根据环境变化动态调整动作。
除智慧药房外，展台还设置了多项互动体验。观众可观察搭载LingBot-Depth 2.0的深度相机如何补全鱼缸玻璃、水体和反光物体的空间信息；通过手持设备移动查看LingBot-Map实时生成的三维地图；或使用手柄进入LingBot-World 2.0，体验生成世界如何随操作持续演化。这些展示直观呈现了具身智能技术的潜力与应用场景。
